Принцип действия контроллера заключается в измерении и аналого-цифровом преобразовании входных аналоговых сигналов модулями ввода/вывода в цифровые коды, которые затем поступают на центральное программируемое устройство (ЦПУ), которое, в свою очередь, обеспечивает передачу информации на внешние устройства.

КТС - конфигурируемый, проектно-компонуемый, модульный промышленный контроллер, включающий центральное процессорное устройство (ЦПУ), управляющее работой контроллера, модули ввода/вывода аналоговых и дискретных сигналов, коммуникационные и коммутационные модули, количество которых определяется из технических требований заказчика в зависимости от структуры автоматизируемого объекта. Состав объекта определяется индивидуальными требованиями заказчика.

КТС обеспечивает измерение унифицированных аналоговых токовых сигналов (телеизмерение), поступающих на его входы от первичных измерительных преобразователей напряжения, тока, температуры, давления и пр.

КТС обеспечивает оперативный сбор, обработку и передачу измерительной информации в автоматизированную систему управления технологическими процессами (АСУ ТП), формирование и выдачу управляющих сигналов; в том числе в качестве контроллера телемеханики скважины в системах телемеханики цехов добычи нефти и газа.

Для подключения в распределительных сетях датчиков и (или) внешних приборов с цифровым интерфейсом, а также для передачи телеметрических сигналов и измерительной информации на диспетчерский пульт, КТС использует интерфейсы: RS-232 (протокол Modbus), RS-485 (протокол Modbus), Ethernet (протокол TCP/IP).

В состав КТС входят:

- центральное процессорное устройство ЦПУ (является ядром контроллера и обеспечивает его основные технические характеристики);

- оборудование беспроводной связи;

- периферийные модули ввода-вывода;

- блоки питания.

В состав контроллера может входить также антенно-фидерные устройства соответствующих частотных диапазонов.

ЦПУ обеспечивает все коммуникации с внешней средой и обмен данными с модулями ввода/вывода внешних сигналов, подключенных к нему по шине приема/передачи команд и данных.

Оборудование беспроводной связи обеспечивает обмен КТС с диспетчерским пунктом системы телемеханики, а также с подчиненными удаленными устройствами.

Модули ввода/вывода обеспечивают:

- прием дискретных входных сигналов и передачу их состояний по шине приема/передачи команд и данных;

- измерение (аналого-цифровое преобразование) унифицированных аналоговых токовых входных и передачу их значений по шине приема/передачи команд и данных;

- вывод дискретных выходных сигналов, управление состоянием дискретных выходных сигналов, используемых для удаленного управления энергетическим и промышленным оборудованием объекта, производится ЦПУ по шине приема/передачи команд и данных.

Конструктивно контроллер представляет собой металлический шкаф с запираемой на механический замок дверцей, внутри которого установлена съемная панель. Габаритные размеры шкафа выбираются из ряда стандартных значений с учетом заявленной заказчиком комплектации контроллера. Панель представляет собой металлический лист, на котором закреплена DIN-рейка.

Шкафы выпускаются по ТУ 3461-001-20872624-2007 и обеспечивают степень защиты от доступа к опасным частям, попадания внешних твердых предметов и воды внутрь шкафа - IP55 по ГОСТ 14254-2015.

Модули, входящие в КТС, размещаются внутри шкафа на DIN-рейках.

Вариант комплектации КТС (типы и количество модулей, размещаемых в шкафу) определяется проектом в зависимости от требований к количеству каналов телеизмерений, телесигнализации и телеуправления, от структуры автоматизируемого объекта, и отображается в условном обозначении КТС, которое имеет вид:

КТС.Х, где Х - соответствует AB-CD - четырехзначный цифровой код, здесь A, B, C и D - десятичные цифры, обозначающие вариант конкретной комплектации КТС (например: КТС.10-05; КТС.19-01).

Допускается в некоторых исполнениях (где не предусмотрено вариантов исполнений, т.е. в коде AB-CD не предусмотрено «В-CD») «переменное» обозначение с одним символом после точки, в частности КТС.1; КТС.2; КТС.4.

Назначение конкретного варианта исполнения является прерогативой конструктора (технолога) разработчика.

Модули подключены по соответствующей шине приема/передачи команд и данных к центральному процессорному устройство (ЦПУ), которое является ядром контроллера и обеспечивает все коммуникации с внешней средой и с модулями ввода/вывода по алгоритмам, заложенным в рабочую программу ЦПУ. Модули и ЦПУ могут быть объединены конструктивно в один корпус.

Режим работы КТС.Х - непрерывный, круглосуточный.

Пломбировка от несанкционированного доступа для модулей, входящих в КТС А 812 - ab; ARM 812 - ab осуществляется пломбированием корпуса модуля ввода/вывода методом «клеящейся» плёнки (рисунок 2.1); для модулей входящих в КТС МСС ab-cd обеспечивается пломбированием корпуса модуля МСС «под винт».

Нанесение знака поверки на корпус контроллера не предусмотрено.

Заводской номер в виде цифрового обозначения наносится типографским способом методом наклейки на корпус контроллера.

Общий вид контроллеров и схема пломбировки от несанкционированного доступа приведены на рисунках 1, 2 и 3.

Место пломбирования

Рисунок 1 - Общий вид КТС.Х в исполнении КТС 8-09 (на базе модуля

ARM 812- ab), схема пломбировки аналогична рисунку 2.1

Место пломбирования

Рисунок 2 - Общий вид КТС.Х и схема пломбировки в исполнении КТС. 1 (на базе модуля А 812 - ab)

Рисунок 2.1 - Схема пломбировки модуля А 812 - ab

Место пломбирования

Рисунок 3 - Общий вид КТС.Х и схема пломбировки в исполнении КТС.24-02 (на базе модулей МСС 40 и МСС 08)

Рисунок 3.1 - Схема пломбировки (исполнение МСС 40)

Таблица 4 -

Таблица 2 - Метрологические характеристики

Таблица 3 - Основные технические характеристики