Принцип действия контроллеров основан на выполнении последовательностей (алгоритмов), направленных на:

• - измерение сигналов от измерительных преобразователей;

• - преобразование полученных сигналов в значения параметров измеряемых сред;

• - вывод информации на жидкокристаллический дисплей, компьютер, принтер и др.;

• - формирование сигналов управления внешними устройствами;

• - обмен данными с внешними устройствами по различным протоколам.

Контроллеры выполнены в корпусе, на передней панели которых расположены жидкокристаллический дисплей с подсветкой и 26-кнопочная клавиатура, обеспечивающие возможность просмотра конфигурационных параметров и локального управления, а также светодиод состояния. На задней стороне расположены разъемы для подключения и интерфейсы связи с внешними устройствами. Сбор сигналов осуществляется модулями ввода/вывода по соответствующим каналам ввода/вывода: аналоговым, импульсным, частотным, дискретным и цифровым каналам (HART), а также модулем центрального процессора по цифровым каналам (Modbus). Полученные сигналы обрабатываются согласно алгоритмам, заложенным в программном обеспечении, и используются в вычислениях, необходимых для учетных операций и реализации функций управления. Обмен данными организован с помощью коммуникационных портов, расположенных на модуле центрального процессора.

Выполнение основных функций и вычислений производится центральным процессором, способным обрабатывать 64-битные числа с плавающей запятой, с использованием математики чисел с двойной точностью. В целях повышения надежности, накапливаемые результаты вычислений (сумматоры) сохраняются в трех независимых ячейках памяти (тройные регистры).

Основные функции контроллеров:

• - преобразование измеренных сигналов в значения измеряемых величин;

• - вычисление объемного расхода и объема природного газа, приведенных к стандартным условиям, в соответствии с ГОСТ 8.611-2013;

• - расчет физико-химических показателей газа в соответствии ГОСТ 31369-2008 (ИСО 6976:1995), ГОСТ 30319.2-2015 и ГОСТ 30319.3-2015;

• - проведение обработки результатов анализа компонентного состава природного газа, передаваемых от потокового хроматографа для расчета физико-химических показателей;

• - хранение архивов измеренных и расчетных параметров, ведение журналов событий и нештатных ситуаций;

• - сигнализация при отказе измерительных преобразователей, при выходе измеряемых параметров за установленные пределы и в случае сбоев в процессах системы;

• - балансировка потоков, управление отгрузками продуктов и реализация других алгоритмов, заданных оператором.

Контроллеры имеют интерфейсы связи RS232, RS422/ RS485 и Ethernet для обмена информацией с внешними устройствами и системой более высокого уровня. Поддерживаются протоколы Modbus ASCII, Modbus RTU, Modbus TCP/IP.

Дополнительно встроенный web-сервер обеспечивает реализацию всех функций передней панели, а также позволяет производить диагностику с помощью web-браузера персонального компьютера, подключенного к контроллеру по протоколу Ethernet.

Общий вид и схема пломбировки контроллеров от несанкционированного доступа представлены на рисунке 1.

Рисунок 1 - Общий вид и схема пломбировки контроллеров

Таблица 4 - Комплектность

Таблица 2 - Метрологические характеристики

Таблица 3 - Основные технические характеристики