Номер по Госреестру СИ: 76326-19
76326-19 Модули инерциальные
(ГКВ-10)
Назначение средства измерений:
Модули инерциальные ГКВ-10 (далее по тексту - модуль ГКВ) предназначены для измерений угловой скорости и линейного ускорения.
Внешний вид.
Модули инерциальные
Рисунок № 1
Внешний вид.
Модули инерциальные
Рисунок № 2
Общие сведения
Дата публикации - 16.12.2019
Срок свидетельства - 04.10.2024
Номер записи - 173932
ID в реестре СИ - 891954
Тип производства - серийное
Описание типа
Поверка
Интервал между поверками по ОТ - 2 года
Наличие периодической поверки - Да
Методика поверки
Модификации СИ
ГКВ-10-222-3-2, ГКВ-10-222-3-1, ГКВ-10-111-3-1, ГКВ-10-111-1-1, ГКВ-10-000-4, ГКВ-10-000-3-1,
Производитель
Изготовитель - ООО "Лаборатория Микроприборов"
Страна - РОССИЯ
Населенный пункт - г.Москва
Уведомление о начале осуществления предпринимательской деятельности - Да
Отчет позволяет наглядно в виде графа показать производителей средств измерений и организации, поверяющие их СИ. В качестве вершин графа выступают организации-поверители, линии связи формируются в случае, если количество поверок по выбранному производителю превышает параметр
В выпадающем списке представлены оргаизации-производители СИ, по которым в ФГИС АРШИН имеются поверки (не менее 100). Данные о производителях берутся из реестра утвержденных типов СИ ФГИС АРШИН. В качестве фильртров выступают такие параметры, как:
- MAX кол-во связей - максимально возможное для отображения количество ребер графа (для удобства отображения);
- MIN вес связи - позволяет отфильровать крупных поверителей от мелких или осноных подрядчиков по поверке СИ на производстве;
- год - период анализа данных в годах (от 2010 до н.д.).
Статистика
Кол-во поверок - 30
Выдано извещений - 0
Кол-во периодических поверок - 16
Кол-во средств измерений - 16
Кол-во владельцев - 8
Усредненный год выпуска СИ - 2021
МПИ по поверкам - 729 дн.
Приказы РСТ, где упоминается данный тип СИ
№2344 от 2019.10.04 Об утверждении типов средств измерений
Наличие аналогов СИ: Модули инерциальные (ГКВ-10)
| ИМПОРТНОЕ СИ № в реестре, наименование СИ, обозначение, изголовитель |
ОТЕЧЕСТВЕННЫЙ АНАЛОГ № в реестре, наименование СИ, обозначение, изголовитель |
|---|
Основное назначение отчета "V_16. Количество поверок СИ по годам и странам" дать представление по объёмам поверок, приходящимся на те или иные страны в динамике по годам.
Отчет состоит из 4 столбчатых диаграмм и таблицы, разнесённых по информационным блокам. Графики являются интерактивными с возможностью масштабирования и экспорта в сторонние программы. Таблица обладает функциями поиска и сортировки по любой из колонок.
Диаграмма "Кол-во поверок по годам" содержит данные по поверкам начиная с 2010 г. по настоящее время.
Столбчатые диаграммы "Кол-во поверок отечественных и импортных средств измерений по годам" (в штуках и процентах) отображают данные по поверкам начиная с 2010г. по настоящее время с разнесением поверок по отечественным и импортным производителям СИ.
На графике "Кол-во поверок СИ по странам и годам" приводится подробная информация по распределению поверок между странами в динамике по годам, начиная с 2010 года. При этом, количество отображаемых стран превышает 70 шт., а ежегодное количество поверок после 2020 года - превышает 80 млн. в год.
В завершении отчета приведена сводная таблица с данными для возможности самостоятельной обработки информации. В таблице представлены следующие поля:
- год
- страна
- кол-во поверок
Кто поверяет Модули инерциальные (ГКВ-10)
| Наименование организации | Cтатус | Поверенные модификации | Кол-во поверок | Поверок в 2024 году | Первичных поверок | Периодических поверок | Извещений | Для юриков | Для юриков первичные | Для юриков периодические |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ФГУП "ВНИИМ ИМ. Д.И.МЕНДЕЛЕЕВА" (RA.RU.311541) | РСТ | 30 | 14 | 16 | 0 | 29 | 13 | 16 |
Стоимость поверки Модули инерциальные (ГКВ-10)
| Организация, регион | Стоимость, руб | Средняя стоимость |
|---|
Программное обеспечение
В модуле ГКВ используется автономное и встроенное программное обеспечение (далее -ПО). Встроенное ПО модуля ГКВ предназначено для измерений и передачи результатов измерений угловой скорости и линейного ускорения. Автономное ПО предназначено для отображения и сохранения результатов измерений.
Аппаратная защита от несанкционированного доступа обеспечивается применением пломб на корпусе модуля ГКВ.
Уровень защиты ПО «Средний» в соответствии с Р 50.2.077- 2014.
Влияние ПО на метрологические характеристики учтено при нормировании метрологических характеристик.
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
|
Идентификационные признаки |
Значение | |
|
Встроенное ПО |
Автономное ПО | |
|
Идентификационное наименование ПО |
gkv10v3 bldr.bin |
QIntertsys |
|
Номер версии (идентификационный номер) ПО, не ниже |
10 |
1.2.4.1 |
|
Цифровой идентификатор ПО |
84909fd1b98c990ca48a7cf01 |
9519614094202a0c1bc1 |
|
(контрольная сумма) |
6da2f5f |
ec9652076257 |
|
Алгоритм вычисления идентификатора ПО |
MD5 |
MD5 |
|
Примечание: - значение контрольных сумм приведено для версий, приведённых в таблице | ||
Знак утверждения типа
Знак утверждения типананосится на корпус модуля ГКВ методом сеткографии и на титульный лист паспорта и руководства по эксплуатации типографским способом.
Сведения о методиках измерений
Сведения о методиках (методах) измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные и технические документы
Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к модулям инерциальным ГКВ-10
ЛМАП.402131.009ТУ «Модуль инерциальный ГКВ-10. Технические условия»
Поверка
Поверкаосуществляется по документу МП 253-0283-2019 «ГСИ. Модули инерциальные ГКВ-10. Методика поверки», утверждённому ФГУП «ВНИИМ им. Д.И. Менделеева» 30.05.2019 г.
Основные средства поверки:
Стенд линейных ускорений и угловых скоростей ТЕМП-2, рег. № 74268-19.
Вторичный эталон единиц длины, скорости и ускорения при колебательном движении твёрдого тела. Приказ № 2772 от 27.12.2018 «Об утверждении государственной поверочной схемы для средств измерений средств измерений виброперемещения, виброскорости, виброускорения и углового ускорения». Диапазон воспроизведения амплитуды углового ускорения от 240-5 до 500 рад/с2 в диапазоне частот от 0,01 до 1000 Гц, S0=140-3 - 140-2, ео=840’3 - 240-2.
Виброустановка калибровочная портативная моделей 9200D и 9210D, рег. № 60448- 15.
Государственный вторичный эталон единицы частоты вращения в диапазоне от 0,1 до 600000 об/мин по локальной поверочной схеме ФГУП «ВНИИМ им. Д. И. Менделеева» для средств измерений частоты вращения, доверительная относительная погрешность эталона 6о при доверительной вероятности 0,95 6о(95)=0,01 %.
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых СИ с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.
Изготовитель
Общество с ограниченной ответственностью «Лаборатория Микроприборов» (ООО «ЛМП»)ИНН 7735151351
Адрес: 124527, г. Москва, г. Зеленоград, Солнечная аллея, дом 6, пом. XV, эт. 3, комната 43
Телефон: (495) 763-55-14
Факс: (495) 763-55-14
Web-сайт: www.mp-lab.ru
Е-mail: info@mp-lab.ru
Испытательный центр
Федеральное государственное унитарное предприятие «Всероссийский научноисследовательский институт метрологии им. Д.И. Менделеева»
Адрес: 190005, г. Санкт-Петербург, Московский проспект, 19
Телефон: (812) 251-76-01
Факс: (812) 713-01-14
Web-сайт: www.vniim.ru
Принцип действия модуля ГКВ основан на преобразовании внешних воздействий, возникающих в месте установки прибора, в электрический сигнал, амплитуда и частота которого пропорциональны внешнему воздействию.
Конструктивно модуль ГКВ состоит из триады датчиков угловой скорости, образующих канал измерительный скорости, триады датчиков линейного ускорения, образующих канал измерительный ускорения, трёхосевого магнитометра, датчиков температуры и вычислителя, расположенных в едином корпусе. Для подключения модуля ГКВ на боковой стенке корпуса расположен разъём типа СНЦ 127-19/12РП128-1-В. Вычислитель представляет собой 24-х битный аналого-цифровой преобразователь (АЦП) с микроконтроллером. Микроконтроллер получает данные с АЦП и с учётом коэффициентов калибровки выдаёт по цифровому последовательному четырёх проводному интерфейсу RS-485 значения угловой скорости, линейного ускорения, температуры и значения магнитного поля.
Модуль ГКВ выпускается в нескольких модификациях, отличающихся друг от друга метрологическими характеристиками.
Условное обозначение модуля ГКВ при заказе ГКВ-10-XYZ-A-V, где
-
1. ГКВ-10 - наименование изделия;
-
2. X - диапазон измерений угловой скорости по оси X, десятичная цифра:
0 - ось не используется,
-
1 - диапазон измерений угловой скорости ±900°/с,
-
2 - диапазон измерений угловой скорости ±2700°/с;
-
3. Y - диапазон измерений угловой скорости по оси Y, десятичная цифра:
0 - ось не используется,
-
1 - диапазон измерений угловой скорости ±900°/с,
-
2 - диапазон измерений угловой скорости ±2700°/с;
-
4. Z - диапазон измерений угловой скорости по оси Z, десятичная цифра:
0 - ось не используется,
-
1 - диапазон измерений угловой скорости ±900°/с,
-
2 - диапазон измерений угловой скорости ±2700°/с;
-
5. A - диапазон измерений кажущегося линейного ускорения, десятичная цифра:
0 - датчики кажущегося линейного ускорения отсутствуют,
-
1 - диапазон измерений ускорений ± 10 g по всем осям,
-
2 - диапазон измерений ускорений ± 30 g по всем осям,
-
3 - диапазон измерений ускорений ± 96 g по всем осям,
-
4 - диапазон измерений ускорений ± 1 g по всем осям,
-
5 - диапазон измерений ускорений ±2,5 g по всем осям,
-
6 - диапазон измерений ускорений ± 96 g по оси Х, ± 10 g по осям Y, Z,
-
7 - диапазон измерений ускорений ± 96 g по оси Y, ± 10 g по осям X, Z.
-
6. V - диапазон напряжений питания, необязательная десятичная цифра: цифровое обозначение может отсутствовать
-
1 - диапазон напряжений питания от 9 до 36 В,
-
2 - диапазон напряжений питания от 5 до 18 В.
Общий вид модуля ГКВ представлен на рисунке 1.
Рисунок 1 - Общий вид модуля инерциального ГКВ 10
Для защиты от несанкционированного доступа выполнено опломбирование корпуса модуля ГКВ при помощи наклейки, закреплённой на линии разъёма корпуса. Схема пломбировки от несанкционированного доступа представлена на рисунке 2.
пломба
Рисунок 2 - Схема пломбировки модуля инерциального ГКВ 10 от несанкционированного доступа
Таблица 6 -
|
Наименование |
Обозначение |
Количество |
|
Модуль инерциальный ГКВ-10 |
ЛМАП.402131.009 |
1 шт. |
|
Соединительные кабели |
- |
1 шт. |
|
USB-флеш-накопитель |
- |
1 шт. |
|
Упаковка |
ЛМАП.402915.002 |
1 шт. |
|
Паспорт |
ЛМАП.402131.009ПС |
1 экз. |
|
Руководство по эксплуатации |
ЛМАП.402131.009РЭ |
1 экз. |
|
Методика поверки |
МП 253-0283-2019 |
1 экз. |
Таблица 2 - Метрологические характеристики канала измерительного угловой скорости
|
Наименование характеристики |
Значение | |
|
ГКВ-10-lll-A-V |
ГКВ-10-222-А- V | |
|
Диапазон измерений угловой скорости, °/с |
±900 |
±2700 |
|
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений угловой скорости, °/с
|
±0,25 ±0,15 ±1 |
±0,3 ±0,2 ±4 |
|
Номинальное значение коэффициента преобразования | ||
|
Отклонение коэффициента преобразования от номинального значения, %, не более |
0,1 |
0,14 |
|
Смещение нуля выходного сигнала в диапазоне рабочих температур, °/с |
± 0,1 | |
|
Нелинейность выходного сигнала амплитудной характеристики, %, не более |
0,1 |
0,2 |
|
Частотный диапазон измерений угловой скорости по уровню минус 3дБ, Гц, не менее |
от 0 до 160 | |
|
Спектральная плотность мощности шума, рад2/(с2Тц), не более |
3,540’5 |
1,7И0"4 |
|
Примечание: Q - верхний предел диапазона измерений | ||
Таблица 3 - Метрологические характеристики канала измерительного ускорения
|
Наименование характеристики |
Значение | ||||
|
ГКВ-10- 111-4-V |
ГКВ-10- 111-5-V |
ГКВ-10- 111-1-V |
ГКВ-10- 111-2-V |
ГКВ-10- 111-3-V | |
|
Диапазон измерений линейного ускорения, м/с2 |
±9,8 |
±24,5 |
±98 |
±294 |
±981 |
|
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений линейного ускорения, м/с2
|
±9,840-3 ±9,840-3 |
±14,740-3 ±2240-3 |
± 19,640-3 ± 0,5 |
± 29,440-3 ± 2 |
± 4940-3 ± 8,5 |
Окончание таблицы 3
|
Наименование характеристики |
Значение | ||||
|
ГКВ-10- 111-4-V |
ГКВ-10- 111-5-V |
ГКВ-10- 111-1-V |
ГКВ-10- 111-2-V |
ГКВ-10- 111-3-V | |
|
Номинальное значение коэффициента преобразования |
1 | ||||
|
Отклонение коэффициента преобразования от номинального значения, %, не более |
0,05 |
0,1 |
0,45 |
0,65 |
0,8 |
|
Смещение нуля выходного сигнала в диапазон рабочих температур, м/с2 |
±2,4540’3 |
±9,8140’3 |
±9,840’3 |
t19,640’3 |
±4940’3 |
|
Нелинейность амплитудной характеристики выходного сигнала, %, не более |
0,05 |
0,2 |
1 |
2 |
2 |
|
Частотный диапазон измерений ускорения по уровню минус 3дБ, Гц, не менее |
от 0 до 200 | ||||
|
Спектральная плотность мощности шума, м2/(с4Тц), не более |
0,05 |
0,15 |
0,15 |
0,35 |
1,2 |
Примечание: Q - верхний предел диапазона измерений
Таблица 4 - Основные технические характеристики
|
Наименование характеристики |
Значение |
|
Количество измерительных осей |
3 |
|
Долговременный дрейф смещения нуля выходного сигнала за 1 час, не более, °/ч для диапазона ± 900 °/с |
6 |
|
для диапазона ± 2700 °/с |
12 |
|
Долговременный дрейф смещения нуля за 1 час, м/с2, не более для диапазона ± 9,8 м/с2 |
0,01 |
|
для диапазона ± 24,5 м/с2 |
0,02 |
|
для диапазона ± 98 м/с2 |
0,03 |
|
для диапазона ± 294 м/с2 |
0,09 |
|
для диапазона ± 981 м/с2 |
0,3 |
|
Параметры электрического питания |
Таблица 5 |
|
Потребляемая мощность, В^А |
Таблица 5 |
|
Габаритные размеры, мм, не более - длина |
72,3 |
|
- высота |
34,5 |
|
- ширина |
50 |
|
Масса, кг, не более |
0,15 |
|
Условия эксплуатации - температура окружающей среды, °С |
от -50 до +85 |
|
- относительная влажность воздуха при температуре 25 °С, %, не более |
98 % |
|
- атмосферное давление, кПа |
от 60 до 113 |
|
Средний срок службы, лет |
12,5 |
|
Средняя наработка на отказ, ч |
50 000 |
Таблица 5 - Параметры электрического питания
|
Условное обозначение |
Напряжения питания постоянного тока, В |
Максимальная потребляемая мощность, В^А |
|
ГКВ-10-XYZ-A-l |
от 9 до 36 |
2,5 |
|
ГКВ-10- XYZ-A-2 |
от 5 до 18 |
3 |