Номер по Госреестру СИ: 52989-13
52989-13 Системы мобильного сканирования
(IP-S2 Compact, IP-S2 Compact +, IP-S2 HD)
Назначение средства измерений:
Системы мобильного сканирования IP-S2 Compact, IP-S2 Compact +, IP-S2 HD (далее
- системы) предназначены для измерения в процессе движения пространственных координат (3D данных) окружающих объектов.
Внешний вид.
Системы мобильного сканирования
Рисунок № 1
Внешний вид.
Системы мобильного сканирования
Рисунок № 2
Внешний вид.
Системы мобильного сканирования
Рисунок № 3
Программное обеспечение
В системах используется встроенное ПО модуля управления измерительного блока и внешнее ПО, устанавливаемое на ПК.
Встроенное ПО предназначено для проверки подключенных к системе модулей, их настройки, задания программы работы и сохранения данных о настройках модулей.
Внешнее ПО предназначено для сбора и обработки данных, полученных от лазерных сканеров, GNSS-приемника, модуля инерциальных измерений, одометров и фотокамеры. На основе полученных данных вычисляются координаты системы и строится облако точек. ПО позволяет выделять из облака точек нужные элементы, определять их координаты и взаимное расположение. Полученные данные могут быть экспортированы в файлы обменных форматов ASCII, LAS, BIN.
Для защиты системы от несанкционированного вмешательства, которое может привести к искажению результатов измерений, предусмотрена функция защиты кода встроенного ПО и пломбирование модуля управления.
Для защиты внешнего программного обеспечения от несанкционированного вмешательства предусмотрена защита в виде файла лицензии, предоставляемого пользователю поставщиком системы мобильного сканирования.
Защита программного обеспечения от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «С» по МИ 3286-2010.
Лист № 3 всего листов 4 Влияние ПО на метрологические характеристики учтено при нормировании метрологических характеристик.
Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблице 1. Таблица 1
Наименование программного обеспечения |
Идентификационное наименование программного обеспечения |
Номер версии (идентификационный номер) программного обеспечения |
Цифровой идентификатор программного обеспечения (контрольная сумма исполняемого кода) |
Алгоритм вычисления цифрового идентификатора программного обеспечения |
Встроенное программное обеспечение |
Dashboard |
3.4.5 |
718B58BA |
CRC32 |
Внешнее программное обеспечение |
Geoclean Workstation |
3.2.2 |
83ED43BE |
CRC32 |
Spatial Collect |
1.0.1 |
7F8E7D5E |
CRC32 |
Знак утверждения типа
Знак утверждения типаЗнак утверждения типа наносится на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом, а также на маркировочной шильде на корпусе лазерных сканеров.
Сведения о методиках измерений
Сведения о методиках (методах) измерений приведены в руководстве по эксплуатации.
Нормативные и технические документы
Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к системам мобильного сканирования IP-S2 Compact, IP-S2 Compact +, IP-S2 HD
-
1. МИ 2060-90. Государственная поверочная схема для средств измерений длины в диапазоне 1.10-6 ... 50 м и длин волн в диапазоне 0,2 ... 50 мкм.
-
2. Техническая документация фирмы-изготовителя.
Поверка
Поверкаосуществляется по методике поверки МП 2511/0009-12 «Системы мобильного сканирования IP-S2 Compact, IP-S2 Compact +, IP-S2 HD. Методика поверки», утвержденной ГЦИ СИ ФГУП «ВНИИМ им. Д.И. Менделеева » в октябре 2012 г.
Основные средства поверки: дальномер лазерный GLM 250 VF; диапазон измерений расстояний от 1 до 250 м, абсолютная погрешность измерений расстояний не более ±(1+0,05^D40-3) мм.
Изготовитель
«Topcon Positioning Systems», США.Адрес: 7400 National Drive, Livermore, CA 94551, USA.
tel. +1 925 245 8300
www.topconpositioning.com
Испытательный центр
ГЦИ СИ ФГУП «ВНИИМ им. Д.И. Менделеева», регистрационный номер 30001-10.Адрес: 190005, г. Санкт-Петербург, Московский пр., 19.
Тел. (812) 251-76-01, факс (812) 713-01-14, e-mail: info@vniim.ru
Принцип действия систем основан на измерениях расстояний лазерными сканерами и дальнейшем построении трёхмерной модели сканируемого объекта в виде облака точек в собственной системе координат.
Конструктивно системы состоят из измерительного блока, который, с помощью специального приспособления, крепится на крыше автомобиля, и персонального компьютера (ПК), который располагается в салоне автомобиля.
Измерительный блок включает в себя:
-
- модуль лазерных сканеров;
-
- GNSS-приемник;
-
- модуль управления;
-
- модуль инерциальных измерений ориентации автомобиля;
-
- цифровую фотокамеру;
-
- датчики пройденного пути (одометры), закрепленные на колесах автомобиля.
ПК, оснащенный специализированным программным обеспечением (ПО) Geoclean и Spatial Collect, соединен с помощью кабелей с модулем управления измерительного блока.
Модели IP-S2 Compact, IP-S2 Compact +, IP-S2 HD различаются типами и количеством лазерных сканеров, диапазонами измеряемых расстояний и погрешностями измерений.
Общий вид моделей систем представлен на рис. 1, 2, 3.
Рис. 1. Общий вид системы IP-S2 Compact
Рис. 2. Общий вид системы IP-S2 Compact+.
Рис. 3. Общий вид системы IP-S2 HD.
Наименование |
Количество, шт. |
Модуль лазерных сканеров |
1 |
GN SS-прие мник |
1 |
Модуль управления |
1 |
Модуль инерциальных измерений ориентации автомобиля |
1 |
Датчик пройденного пути (одометр) |
2 |
Наименование |
Количество, шт. |
Цифровая фотокамера |
1 |
Персональный компьютер |
1 |
Программное обеспечение на компакт-диске |
1 |
Комплект для крепления измерительного блока на автомобиль |
1 |
Приспособление для крепления одометра на колесо |
2 |
Комплект соединительных кабелей |
1 |
Руководство по эксплуатации на русском языке |
1 |
Методика поверки МП 2511/0009-12 |
1 |
Наименование характеристики |
Значение | ||
IP-S2 Compact |
IP-S2 Compact+ |
IP-S2 HD | |
Тип и количество лазерных сканеров |
- SICK LMS |
SICK LMS 511 - |
Velodyne HDL- |
291-S05 - 2 шт. - SICK LMS 291-S14 - 1 шт. |
5 шт. |
64E S2 - 1 шт. | |
Угловое разрешение, градус, не более |
1 |
0,5 |
0,1 |
Диапазон измеряемых расстояний, м - для поверхностей с коэффициентом отражения от 10 до 70 % |
от 1 до 30 |
от 1 до 40 |
от 1 до 50 |
- для поверхностей с коэффициентом отражения свыше 70 % |
от 1 до 80 |
от 1 до 80 |
от 1 до 120 |
Предел допускаемой среднеквадратической погрешности измерений расстояний, мм |
45 |
36 |
20 |
Напряжение питания, В |
от 10 до 18 | ||
Класс лазера |
класс I по IEC 60825-1 | ||
Диапазон рабочих значений температуры, °С |
от 0 до 50 |
от минус 10 до 50 |
от минус 10 до 50 |
Относительная влажность окружающего воздуха при температуре 30 °С, %, не более |
95 | ||
Габаритные размеры, мм, не более: -модуль лазерных сканеров |
585х580х673 |
620x690x675 |
1422х699х1245 |
-модуль управления |
200х230х109 |
200х230х109 |
200х230х109 |
Масса, кг, не более -модуль лазерных сканеров |
22.7 |
39 |
82 |
-модуль управления |
3.6 |
3.6 |
3.6 |
Средний срок службы, лет |
10 |