Машина представляет собой портативную координатно-измерительную машину, сочетающую в себе возможности контактного и бесконтактного метода сканирования и измерения изделий. Машины состоят из опорной плиты и нескольких, соединенных между собой шарнирами, колен. В каждом шарнире установлен датчик контроля угловых перемещений, который в режиме реального времени следит за углом поворота колена, в результате чего программное обеспечение определяет координаты откалиброванного щупа. В зависимости от числа колен машины имеют шесть для 6-осевого исполнения или семь степеней свободы для 7-осевого манипулятора.

В качестве измерительных головок используются головки с набором щупов разного диаметра и формы и стандартные щупы: «плавающий» щуп, щуп Renishaw, жесткий щуп (Metris), а также лазерный сканер Metris (MMD), который поставляется дополнительно по заказу пользователя. Контактный щуп и лазерный сканер могут работать поочередно при помощи одной и той же программы, без необходимости проведения перемонтажа системы, т.к. выходное звено манипулятора оснащено запатентованной системой быстрой установки/снятия измерительного щупа. Лазерная головка работает и с 6-осевым и с 7осевым манипулятором. Головка MMD обеспечивает сканирование детали и получение облака точек с максимальной скоростью сбора данных - 80 полос в секунду при 1000 точек в одной полосе. Сканер связан напрямую с компьютером и работает в режиме online. В таблице 2 представлены технические характеристики лазерных сканеров.

Крепление машин у измеряемого объекта возможно производить под любым углом от 0° до 180° к нему с помощью струбцин, магнитных и быстроразъемных соединительных креплений, треног, стоек на роликах, которые имеют регулировку по высоте, с убирающимися колесами.'

Управление осуществляется с помощью компьютера и специализированного программного обеспечения KUBE. Базовое программное обеспечение позволяет измерять, сканировать, анализировать и получить отчет о трехмерных геометрических параметрах детали. В процессе работы на экран монитора выводится трехмерная CAD модель, положение щупа в реальный момент времени, расположение измеряемых точек и величина отклонений расположения от заданных величин.

В комплект поставки входит:

• - Машина координатно - измерительная мобильная MCA/RCA                 1 шт.

• - Программное обеспечение KUBE                                         1 шт.

• - Руководство по эксплуатации                                                1 экз.

• - Методика поверки                                                          1 экз.

• - Чемодан для хранения и транспортировки прибора                           1 шт.

По дополнительному заказу:

• - Сканер лазерный измерительный MMD                                   1 шт.

Таблица 2 Характеристики измерительных машин с семью степенями свободы.

Таблица 3

Характеристики лазерных сканеров