Принцип действия систем основан на использовании вращающихся пар лазер/детектор, угол поворота которых измеряется кодовым датчиком (энкодером), установленным на оси вращения. При движении транспортного средства в трехмерном пространстве сканирующий пучок импульсного лазерного излучения направляется на объекты местности в плоскости, перпендикулярной оси вращения зеркала. Отраженные сигналы регистрируются приемником излучения и преобразуются в цифровую форму.

Система позиционирования состоит из ГНСС-приёмника и инерциального блока, с помощью которых определяются пространственные координаты и ориентация систем.

Данные измерений всех компонентов систем синхронизируются по времени и записываются на внешний накопитель данных.

Определение взаимного положения антенны ГНСС-приемника и инерциальной системы производится при изготовлении систем с использованием средств, не входящих в состав систем. Ориентация системы координат инерциальной системы относительно блока систем вычисляется при заводской калибровке инерциальной системы.

При постобработке по данным инерциальной навигационной системы вычисляется точная траектория движения систем в заданной системе координат (с учетом угловой ориентации в трехмерном пространстве), а по данным сканирующего блока строится цифровая трехмерная модель сканируемых объектов.

Конструктивно системы состоят из основных частей: сканирующего блока выполненного в моноблочном корпусе, который включает в себя лазерный дальнометрический сканер, предназначенный для измерений дальности от центра сканирования до точки отражения лазерных лучей от объекта и систему инерциальной навигации, содержащей высокоточный ГНСС-приемник и инерциальную систему, предназначенную для построения на основе результатов измерений цифровой трехмерной модели реальной поверхности сканируемых объектов; ГНСС-антенны осуществляющей непрерывный прием и обработку сигналов со спутников космических навигационных систем. Модификации АГМ-МС1.100 и АГМ-МС1.200 отличаются диапазоном сканирования. Данные модификации устанавливаются программно без вмешательства в конструкцию систем.

В передней части сканирующего блока расположен лазерный дальнометрический сканер.

На задней панели сканирующего блока расположены:

- один светодиодный индикатор;

- разъем для подключения внешнего питания;

- разъем для подключения внешней камеры;

- служебный разъем;

- функциональная кнопка для включения и выключения сканирующего блока;

- разъем для подключения внешней ГНСС-антенны;

- разъем для подключения внешнего накопителя данных;

- многофункциональный разъем.

На верхней панели сканирующего блока располагаются четыре монтажных отверстия. Системы не имеют специальной пломбировки; все винты, обеспечивающие доступ к компонентам, которые могут повлиять на изменение характеристик системы, заливаются специальным лаком.

Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.

Заводской номер систем размещается на корпусе сканирующего блока в числовом формате в виде гравировки.

Общий вид сканирующего блока и ГНСС-антенны приведен на рисунке 1. Общий вид сканирующего блока с указанием места нанесения знака утверждения типа приведен на рисунке 2. Место размещения заводского номера приведено на рисунке 3.

Сканирующий блок

Рисунок 1 - Общий вид сканирующего блока и ГНСС-антенны

ГНСС-антенна

Рисунок 2 - Общий вид сканирующего блока со стороны боковой панели с указанием места нанесения знака утверждения типа

Место размещения заводского номера

Таблица 3 - Комплектность систем

Таблица 1 - Метрологические характеристики

Таблица 2 - Основные технические характеристики

Продолжение таблицы 3