Конструктивно изделие состоит из пульта управления, блока управления, блока поворотного, жгута электропитания, жгута силового, жгута сигнального, жгута управления и рамы.

Пульт управления обеспечивает задание режима работы установки, индикацию состояния, индикацию параметров движения испытательной платформы, аварийный останов. В качестве основного элемента пульта управления используется промышленный панельный компьютер с сенсорным экраном под управлением Windows СЕ и специализированного программного обеспечения (ПО).

Блок управления обеспечивает электропитание изделия и работу следящих сервосистем.

Блок поворотный обеспечивает позиционирование проверяемого прибора (воспроизведение углов поворота вокруг продольной оси (угол крена), углов поворота вокруг поперечной оси (угол тангажа), углов поворота вокруг вертикальной оси. угловой скорости вращения и качания платформы) и подачу на него требуемых сигналов через цепь подключения гироскопических приборов состоящую из 24 электрических проводников с цепями защиты по току и напряжению.

Жгут электропитания предназначен для подключения установки к электросети.

Жгут управления предназначен для соединения пульта управления с блоком управления либо с блоком поворотным.

Жгут сигнальный предназначен для соединения блока управления с блоком поворотным и обеспечивает соединение по низковольтным цепям.

Жгут силовой предназначен для соединения блока управления с блоком поворотным и обеспечивает соединение по высоковольтным цепям.

Функционально изделие включает в себя измерительные каналы (ИК):

• - ИК воспроизведения угла поворота вокруг продольной оси (угол крена);

• - ИК воспроизведения угла поворота вокруг поперечной оси (угол тангажа);

• - ИК воспроизведения угла поворота платформы;

• - ИК воспроизведения угловой скорости вращения;

• - ИК воспроизведения угловой скорости качания.

ИК воспроизведения угла поворота вокруг продольной оси (угол крена)

Принцип действия ИК основан на воспроизведении углов с помощью привода шариковинтовой передачи (ШВП). Вращательное движение вала привода ШВП преобразуется в возвратно поступательное (линейное) перемещение гайки, связанной через вилку кардана с платформой приборной блока поворотного. Определение начала координат осуществляется с помощью электроконтактного датчика. Контроль угла осуществляется с помощью оптического энкодера и электронной счетной системы.

ИК воспроизведения угла поворота вокруг поперечной оси (угол тангажа)

Принцип действия ИК основан на воспроизведении углов с помощью привода ШВП. Вращательное движение вала привода ШВП преобразуется в возвратно поступательное (линейное) перемещение гайки, связанной через вилку кардана с платформой приборной блока поворотного. Определение начала координат осуществляется с помощью электроконтактного датчика. Контроль угла осуществляется с помощью оптического энкодера и электронной счетной системы.

И К воспроизведения угла поворота платформы

Принцип действия ИК основан на воспроизведении углов с помощью поворотного механизма. Определение начала координат осуществляется с помощью оптического датчика (расположенного на неподвижном основании) и оптической метки на нижней стороне испытательной платформы (приборной) блока поворотного.

ИК воспроизведения угловой скорости вращения

Принцип действия И К основан на работе поворотного механизма и электронной счетной системы. ИК представляет собой приращение угла поворота платформы в единицу времени.

ИК воспроизведения угловой скорости качания

Принцип действия ИК основан на работе двух приводов ШВП и электронной счетной системы. ИК представляет собой изменение во времени по определенному закону углов поворота вокруг продольной и поперечной оси.

По условиям эксплуатации изделие относятся к группе 1.1 по ГОСТ РВ 20.39.304-98 климатического исполнения УХЛ с диапазоном рабочих температур от 10 до 30 °C и относительной влажностью воздуха до 80 % при температуре 25 °C без предъявлений требований по стойкости к механическим воздействиям.

Внешний вид изделия и место нанесения знака утверждения типа представлены на рисунке 1.

Для защиты от несанкционированного доступа выполнено опломбирование пульта управления и блока управления клеймом ОТК поверх винтов крепления съемных панелей. Места опломбирования указаны на рисунке 2.

б)

1 - Поперечная ось; 2 — Платформа приборная; 3 - Блок поворотный; 4 - Продольная ось; 5 — Пульт управления; 6 - Блок управления

Рисунок 1 - Внешний вид изделия

в) Блок управления (вид сзади)

Рисунок 2 - Места опломбирования

Комплект поставки изделия приведен в таблице 2.

Таблица 2 - Комплект поставки изделия

ИК воспроизведения угли поворота вокруг продольной оси (угол крена)

ИК воспроизведения угла поворота вокруг поперечной оси (угол тангажа)

Диапазон воспроизведения угла поворота вокруг поперечной оси (угол тангажа), °...от -18 до 1 8.

Пределы допускаемой абсолютной погрешности воспроизведения угла

поворота вокруг продольной оси (угол крена).⁰..........................................................................±

Количество ИК

ИК воспроизведения угла поворота платформы

Диапазон воспроизведения угла поворота платформы, °.................................................от 0 до 360.

Пределы допускаемой абсолютной погрешности воспроизведения угла

поворота платформы,⁰

Количество ИК

ИК воспроизведения угловой скорости вращения

Диапазон воспроизведения угловой скорости вращения. 7с......................................от 0,02 до 439.

Пределы допускаемой относительной погрешности воспроизведения

угловой скорости качания, %

Количество ИК

ИК воспроизведения угловой скорости качания

Диапазон воспроизведения угловой скорости качания. 7с................................................от 3 до 30.

Пределы допускаемой относительной погрешности воспроизведения

угловой скорости вращения, %

Количество ИК

Общие характеристики

Напряжение питания, В ............................................................................................................220

Частота питающей сети. Гц ......................................................................................................50 ± 2,5.

Ток потребления, не более, А

Назначенный срок службы, лет

Габаритные размеры (длина^хширинахвысота),.мм, не более:

• - блок поворотный.............................................................................................................460x460x420;

• - блок управления..............................................................................................................400^х500х 150;

• - пульт управления............................................................................................................ 120x270x200.

Масса, кг. не более:

• - блок поворотный

• - блок управления

• - пульт управления