Принцип действия дефектоскопов основан на акустическом методе неразрушающего контроля. эхо-импульсный, эхо-зеркальный и зеркально-теневой методы ультразвукового контроля при контактном способе ввода ультразвуковых колебаний в контролируемый объект.

Электронный блок формирует ультразвуковые колебания в материале контролируемого объекта и принимает ультразвуковые колебания, отраженные от дефектов указанного типа.

Конструктивно дефектоскоп представляет собой самодвижущийся сканер, с помощью которого происходит перемещение акустической системы и многоканального дефектоскопа с управляющим процессором. Механизм сканирования удерживается на поверхности трубы встроенными в колеса постоянными магнитами. Движение дефектоскопа может осуществляться как по кольцу трубы, так и в продольном направлении. Установка снабжена системой самонаведения на сварной шов и системой подачи контактной жидкости.

Дефектоскоп АВТОКОН-МГТУ состоит из следующих основных элементов:

• •     блок электронный;

• •     привод передвижения;

• •     блок управления приводом (датчик слежения за швом);

• •     колеса ведомые;

• •     датчик пути;

• •     датчик зенита;

• •      несущая балка;

• •     подвесы акустические;

• •      блоки акустические;

• •     блок питания аккумуляторный;

• •     система подачи контактной жидкости.

На несущей балке закреплены колеса ведомые с датчиком пути и кронштейн с поворотным рычагом. На поворотном рычаге закреплены привод передвижения и блок управления приводов (ДСШ). Привод передвижения состоит из ведущих колес с редукторами и двух электродвигателей постоянного тока. Сверху на несущей балке закреплены блок питания аккумуляторный и блок электронный (ДФ). Снизу на несущей балке закреплен подвес акустический с двумя акустическими блоками (АБ), симметрично расположенными относительно оси сканера. На боковых поверхностях ДФ расположены направляющие, в которых фиксируются два бака с контактной жидкостью. Штуцера баков соединены трубками со штуцерами АБ.

К ДСШ подключены через разъемы правый и левый двигатели. Коммутация ДФ и ДСШ осуществлена кабелем.

Сменные подвесы акустические поставляют двух видов - для контроля кольцевого сварного шва, для контроля продольного сварного шва. Конструкция подвеса акустического обеспечивает постоянное прижатие правого и левого АБ к поверхности контролируемого изделия.

Датчик зенита встроен в корпус ДФ.

К ДФ при помощи кабелей через разъемы подключаются следующие внешние устройства: блоки акустические правый и левый (возможно подключение совмещенных и раздельно-совмещенных ПЭП для ручного контроля), датчик пути, ДСШ, внешняя персональная электронная вычислительная машина (ПЭВМ), АКБ или сетевой адаптер (зарядное устройство).

Общий вид дефектоскопов представлен на рисунке 1.

Рисунок 1 - Общий вид дефектоскопов

Пломбировка от несанкционированного доступа комплекса не предусмотрена.

Таблица 4 - Комплектность измерителей

Таблица 2 - Метрологические характеристики

Таблица 3 - Основные технические характеристики