Методика поверки «Аппаратура навигационная потребителей ГНСС с видеофиксацией Дозор-78» (МП АПМ 17-20)

УТВЕРЖДАЮ

Генеральный директор

Государственная система обеспечения единства измерений

Аппаратура навигационная потребителей ГНСС с видеофиксацией Дозор-78

г. Москва.

2020 г.

Настоящая методика поверки распространяется на аппаратуру навигационную потребителей ГНСС с видеофиксацией Дозор-78, производства ООО «Байтэрг», Россия, (далее - аппаратуру) и устанавливает методику ее первичной и периодической поверки.

Интервал между поверками - 1 год.

1 Операции поверки

При проведении поверки должны выполняться операции, указанные в таблице 1.

Таблица 1 - Операции поверки

2 Средства поверки

При проведении поверки должны применяться эталоны и вспомогательные средства поверки, приведенные в таблице 2.

Таблица 2 - Средства поверки

Допускается применять другие средства поверки, обеспечивающие определение метрологических характеристик с точностью, удовлетворяющей требованиям настоящей методики поверки.

3 Требования к квалификации поверителей

К проведению поверки допускаются лица, изучившие эксплуатационную документацию на приборы и средства поверки, и аттестованные в качестве поверителя средств измерений в установленном порядке.

4 Требования безопасности

При проведении поверки должны соблюдаться требования по технике безопасности согласно эксплуатационной документации на приборы и поверочное оборудование, правила по технике безопасности, которые действуют на месте проведения поверки, а также правила по технике безопасности при производстве топографо-геодезических работ ПТБ-88. (Утверждены коллегией ГУГК при СМ СССР 09.02.1989 г..№ 2/21).

5 Условия поверки

При проведении поверки должны соблюдаться следующие условия измерений:

• - температура окружающей среды. °C                                 от -20 до +60.

• - относительная влажность воздуха (при температуре 25 °C). %          от 0 до 95

6 Подготовка к поверке

Перед проведением поверки должны быть выполнены следующие подготовительные работы:

• - проверить наличие действующих свидетельств о поверке на эталонные средства измерений;

• - аппаратуру и средства поверки привести в рабочее состояние в соответствии с их эксплуатационной документацией.

• - аппаратура должна быть подключена к источнику питания с помощью адаптера питания или иметь заряд аккумулятора не менее 20 %;

• - аппаратура должна быть подключена к ПК с помощью док-станции или USB кабеля.

• 7 Проведение поверки

7.1 Внешний осмотр

При внешнем осмотре должно быть установлено соответствие аппаратуры следующим требованиям:

• - отсутствие механических повреждений и других дефектов, влияющих на эксплуатационные и метрологические характеристики аппаратуры;

• - наличие маркировки и комплектности, необходимой для проведения измерений, согласно требованиям эксплуатационной документации на аппаратуру.

Если хотя бы одно из перечисленных требований не выполняется, прибор признают непригодным к применению, дальнейшие операции поверки не производят.

7.2 Опробование

При опробовании должно быть установлено соответствие аппаратуры следующим требованиям:

• - отсутствие качки и смещений неподвижно соединенных деталей и элементов:

• - правильность взаимодействия с комплектом принадлежностей:

• - работоспособность всех функциональных режимов и узлов;

• - идентификация номера версии ПО.

Для идентификации номера версии МПО. установленного в аппаратуру, необходимо подключить аппаратуру к персональному компьютеру и запустить ПО «Дозор-Поверка ГЛОНАСС-GPS». Номер версии МПО будет отображен в меню «Изменение настроек.

R Дозор-Поверка ГЛОНАСС/GPS                          ? X

УР ДОЗОР 80027128 - Авторихшнюе УР ДОЗОР                   ^v|

Пароль •♦••••••

Смекытъ пароль

Псрег пчу,ить в режим диска

Переключить в ре*>тм модема

Е Автоматическая авторизация

О Запускать при включении компьютера

Настройки

Номер устройства I

Версия прси>®ки

Выход

Для идентификации ПО "Дозор-Лайт", следует запустить ПО и нажать на кнопку заголовке ПО.

Изменить настройки

О Выход

Для идентификации ПО «Дозор-Поверка ГЛОНАСС/GPS» следует запустить ПО и нажать на кнопку "?" в заголовке ПО.

УР ДОЗОР 30027123 - Авторизованное УР ДОЗОР                     v

Пароль ••••••••

Переключить в режим диска

Переклочить в режим модема

0 Автоматическая авторизация

□ Запускать при включении компьютера

Настройки

Номер устройства

8ера ⁰ программе

Дозор-Поверка ГЛОНАСС/GPS 1.4.8

Основан на Qt 5.11.3

Выход

Номер версии и наименование программного обеспечения должны соответствовать данным, приведенным в таблице 2.

Таблица 2

• 7.3 Определение метрологических характеристик

7.3.1 Определение абсолютной погрешности определения координат в плане и по высоте.

Определение абсолютной погрешности определения координат в плане и по высоте осуществляется с помощью имитатора сигналов космических навигационных систем ГЛОНАСС/GPS. Измерения следует выполнять в соответствии с руководством по эксплуатации при моделировании имитатором сигналов условий (сценария) неподвижности и перемещения аппаратуры.

Собрать рабочее место с имитатором сигналов в соответствии с рисунком 1:

А1

А4

Рисунок 1 - Схема рабочего места

Составить сценарий имитации с параметрами, приведенными в таблице 3. Отслеживать значение геометрического фактора PDOP (не должно превышать 3).

Таблица 3

73.1.1 Запуск измерений.

Измерения проводить в следующей последовательности:

• - включить аппаратуру в соответствии с руководством по эксплуатации:

• - включить персональный компьютер (ПК):

• - запустить на ПК программное обеспечение «Дозор-Поверка ГЛОИАСС/GPS»:

• - установить соединение аппаратуры с ПК:

• - включить передачу сообщений NMEA с выхода приемника ДОЗОР-78;

• - включить имитатор сигналов ГНСС. запустить требуемый сценарий имитации:

• - осуществить запись измерений в формате NMEA сообщений с частотой 1 Гц в течение 120 минут;

• - выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплуатации.

73.1.2 Обработка результатов измерений.

Провести постобработку собранных данных с помощью прикладного ПО на ПК. Абсолютная погрешность определения координат в плане и по высоте вычисляется как сумма систематической и случайной погрешности по выражению:

A _v, _н - погрешность определения координат X. Y. Н. мм:

S_()v). _и - эталонные значения координат X, Y. Н задаваемые имитатором сигналов, мм:

S . - определённые аппаратурой значения координат X. Y. Н. мм:

^ла-.) я " число определений координат X. Y Н.

Примечание.

X ,Y - прямоугольные координаты, полученные преобразованием сферических координат (широта, долгота.) по алгоритму ГОСТ Р 51794-2001 «Системы координат. Методы преобразований координат определяемых точек»

Значение абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0.95) определения координат не должно превышать значений, указанных в Приложении А к настоящей программе испытаний.

73.2 Определение абсолютной погрешности измерения скорости.

Определение абсолютной погрешности измерения скорости осуществляется с помощью имитатора сигналов космических навигационных систем ГЛОНАСС/GPS. Измерения следует выполнять в соответствии с руководством по эксплуатации при моделировании имитатором сигналов условий (сценария) неподвижности и перемещения аппаратуры.

Собрать рабочее место с имитатором сигналов в соответствии с рисунком 1 п. 4.4 настоящей методики поверки:

Составить сценарий имитации с параметрами, приведенными в таблице 3 п. 4.4 настоящей методики поверки. Отслеживать значение геометрического фактора PDOP (не должно превышать 3).

7.3.2.1 Запуск измерений.

Измерения проводить в следующей последовательности:

• - включить аппаратуру в соответствии с руководством по эксплуатации:

• - включить персональный компьютер (ПК):

• - запустить на ПК программное обеспечение «Дозор-Поверка ГЛОНАСС/GPS»:

• - установить соединение аппаратуры с ПК:

• - включить передачу сообщений NMEA с выхода приемника ДОЗОР-78:

• - включить имитатор сигналов ГНСС. запустить требуемый сценарий имитации:

• - осуществить запись измерений в формате NMEA сообщений с частотой 1 Гц в течение

120 минут:

• - выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплуатации.

7.3.2.2 Обработка результатов измерений.

Провести постобработку собранных данных с помощью прикладного ПО на ПК.

Абсолютная погрешность измерения (при доверительной вероятности 0.95) скорости вычисляется по формуле: где Аг, - абсолютная погрешность измерений скорости, км/ч:

У^ - значение скорости, задаваемое имитатором сигналов, км/ч:

V/j - значение скорости, измеренное аппаратурой:

и - число измерений.

Значение абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0.95) измерения скорости не должно превышать значения, указанного в Приложении А к настоящей методике поверки.

• 7.3.3 Определение предела допускаемого среднего квадратического отклонения случайной составляющей инструментальной погрешности синхронизации шкалы времени (ШВ) к ШВ UTC(SU), системной ШВ системы ГЛОНАСС.

Определение допускаемого среднего квадратического отклонения случайной составляющей инструментальной погрешности синхронизации шкалы времени осуществляется с использованием высокоточной навигационной аппаратуры потребителей глобальных навигационных спутниковых систем в соответствии с Государственной поверочной схемой для координатно-временных средств измерений, утверждённой Приказом Росстандарта от 29.12.2018 г. №2831 (далее аппаратура НВП ГНСС).

Измерения проводить в следующей последовательности:

• - включить персональный компьютер (ПК):

• - включить аппаратуру Дозор в соответствии с руководством по эксплуатации:

• - запустить на ПК программное обеспечение «Дозор-Поверка ГЛОНАСС/GPS»:

• - установить соединение аппаратуры Дозор с ПК;

• - осуществить вывод измерений аппаратурой Дозор в формате NMEA сообщений с частотой 0.1 Гц на монитор ПК в отдельном окне;

• - включить аппаратуру НВП ГНСС в соответствии с руководством по эксплуатации:

• - установить соединение аппаратуры НВП ГНСС с ПК:

• - осуществить вывод измерений аппаратурой НВП ГНСС в формате NMEA сообщений с частотой 0.1 Гц на монитор ПК в отдельном окне:

• - настроить на мониторе ПК положения окон с сообщениями NMEA с приборов для их одновременного отображения:

• - сделать фотографию монитора ПК (скриншот экрана монитора) с текущими сообщениями NMEA на выходе аппаратуры Дозор и аппаратуры НВП ГНСС;

• - повторить фотографирование монитора ПК (скриншот экрана монитора) с текущими сообщениями NMEA на выходе аппаратуры Дозор и аппаратуры НВП ГНСС не менее 10 раз с периодичностью не менее одной минуты;

Провести сравнение времени в сообщениях NMEA с аппаратуры Дозор и аппаратуры НВП ГНСС на каждом снимке.

Среднее квадратическое отклонение вычисляется по формуле:

о. - среднее квадратическое отклонение составляющей инструментальной погрешности синхронизации шкалы времени, с;

ti - показания шкалы времени аппаратуры Дозор, с;

Ti- показания шкалы времени аппаратуры НВП ГНСС. с;

п - число измерений.

Среднее квадратическое отклонение случайной составляющей инструментальной погрешности синхронизации шкалы времени (ШВ) к ШВ UTC(SU). системной ШВ системы ГЛОНАСС в сообщении NMEA с аппаратуры Дозор и аппаратуры НВП ГНСС не должна превышать значения, указанного в Приложении А к настоящей методике поверки.

8 Оформление результатов поверки

• 8.1. Результаты поверки оформляются протоколом, составленным в виде сводной таблицы результатов поверки по каждому пункту раздела 7 настоящей методики поверки с указанием числовых значений результатов измерений и их оценки по сравнению с допускаемыми значениями.

• 8.2. При положительных результатах поверки, аппаратура признается годной к применению и оформляют свидетельство о поверке установленной формы. Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки и (или) поверительного клейма.

• 8.3. При отрицательных результатах поверки, аппаратура признается непригодной к

применению и оформляют извещение о непригодности установленной формы с указанием основных причин.                                       j

Руководитель отдела

ООО «Автопрогресс-М»                          (                    К.А. Ревин

(Обязательное)

Таблица А.1 Основные метрологические и технические характеристики